Obec se v dokumentech objevuje ve 14. století a postupem času se stala místem živností, i jí se dotkl velký rozmach hornictví v Zastávce
Po druhé světové válce dostal Újezd nový punc i díky blízké vojenské oblasti, v roce 1980 byl „násilně“ začleněn pod Zbraslav. To se změnilo hned po sametové revoluci a místní jsou na svou samostatnost, krásné okolí plné vod a kulturní dění pyšní.